MRTC research projects
|
Robotisering i ett mindre företag |
||||||||||
| ||||||||||
Overview När ett mindre företag börjar växa ur sina hantverksmässiga produktionsmetoder kliver de rakt in i en komplex och kostsam process för att automatisera sin produktion. Den här rapporten är framtagen i samarbete med ett av de små företagen, som just är på väg att ta det klivet. Företaget är Valmas Döttrar, de säljer marmelad och ligger i Eskilstuna. Visst skulle de kunna införa stel automation, men eftersom det är bråttom och den befintliga lokalen är för liten (en ny lokal är i planeringsstadiet), behövs en snabbare och mer flexibel tillfällig lösning. Därför är den här rapporten fokuserad på en lösning inom robotik med problemformuleringen: Hur kan man snabbt robotisera en del av produktionen hos Valmas Döttrar? Målet med denna förstudie är att bekräfta och uppdatera den processkartläggning som genomfördes i december 2007, samt identifiera den eller de delar i produktionskedjan där en robotisering skulle ge störst vinning. Ett andra mål är att analysera vad som krävs för införandet av robotik i det eller de valda produktionsstegen och dokumentera detta i en rapport för en eventuellt kommande implementering. |
||||||||||
Results achieved Resultatet dokumenterades i en rapport som bl.a. innehåll ett flödesschema över en tänkbar robotcell, med tre alternativa flöden, varav ett ansågs vara mindre komplext och rekommenderas därför till vidare utveckling. Detta skulle möjliggöra en demonstration/test utförd i den tänkta produktionscellens riktiga miljö, vilket skulle leda till en snabb robotisering genom kloning av demonstratorn. Den skulle även underlätta framtagningen av en investeringsanalys för en kommande produktionscell. |
||||||||||
Future work Arbetet fortsattes i projektet ´Utveckling och demonstartion av robotcell´ |
||||||||||
- Mälardalen University |
- Box 883 |
- 721 23 Västerås/Eskilstuna |
- 021-101300, 016-153600 |
- webmaster |
- Latest update: 2012.08.24